viernes, julio 08, 2005

Perros robot reprogramados por la Universidad de Alicante competirán en la Robocup de fútbol

Un equipo de perros robots que han sido reprogramados por la Universidad de Alicante (UA), entre otros centros españoles, competirá del 13 al 17 de julio en Osaka (Japón) en una de las categorías de la "Robocup", una liga de fútbol en la que los jugadores son robots.
10:16 - 07/07/2005 | Fuente: AGENCIA EFE

La "Robocup" tiene como objetivo promover de forma lúdica la investigación en los campos de la inteligencia artificial y la robótica, al proporcionar un entorno que permite evaluar las teorías y los algoritmos que hacen funcionar estos artilugio, informaron hoy fuentes de la UA.


La reprogramación de estos perros robots forma parte del proyecto de investigación denominado "Teamchaos" en el que participan las universidades de Orebro (Suecia), Murcia, Rey Juan Carlos y Alicante, coordinado por el Ministerio de Educación y Ciencia.


Se trata de un muñeco articulado, de gran movilidad y con forma y tamaño de cachorro, que reproduce convenientemente los movimientos de este animal y que posee una elevada autonomía de reacción.


Aunque se pueden adquirir comercialmente, ya que los fabrica la firma Sony, los investigadores de la UA han reprogramado estos perros robots y los han sometido a un proceso de adiestramiento para que puedan jugar al fútbol con otros "congéneres" de similares aptitudes, situándose, chutando, disputando la pelota o defendiendo la portería.


Según la UA, este proyecto supone, ante todo, un reto de programación en inteligencia artificial y movilidad.
El robot, dotado de cámara de visión, micrófonos, sensores y un procesador que le permite el aprendizaje, el cálculo de sus reacciones y el movimiento de su cabeza, patas articuladas y cola, debe identificar la pelota, las zonas del campo de juego (una moqueta señalizada de 6 por 4 metros), los jugadores propios y ajenos, y la portería.


"Tratamos a este robot, perteneciente a la especie Aibo, como a un perro recién nacido, al que hay que adiestrar, de forma que si hace algo bien, se le acaricia la cabeza y aprende que esa reacción debe repetirla, expresando con luces su contento", dijo el profesor de Ciencia de la Computación, Inteligencia Artificial de la UA y coordinador del grupo de científicos del "Teamchaos", Miguel Angel Cazorla.


El grupo de preparadores del "Teamchaos" introduce numerosas líneas de programación para que el perro robot demuestre un superior dominio de la pelota que sus contrincantes, adiestrados a su vez por los científicos de otros centros de investigación.
La "Robocup" es una competición que nació en 1997 en Japón y que, desde entonces, se celebra con periodicidad anual en distintos países, según las mismas fuentes.


El certamen, que se inicia la próxima semana en Osaka, consta de varias categorías y, en la que compite la UA, cada equipo de robots Aibo está formado por cuatro jugadores que desempeñan diferentes papeles -portero, defensa y delanteros- y que tienen comportamientos jerarquizados.

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